Определение сил и моментов

kV4 = kHV4 = kFV4 = 1,3.

Коэффициент динамической нагрузки:

kH4 = 1,23 * 1,35 = 1,66;

kF2 = 1,35 * 1,35 = 1,823.

3. Определение начального (делительного) диаметра шестерни:

(2.1.9)

где kd = 10 -- вспомогательный коэффициент,

zМ -- коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных колес. Для стальных зубчатых колес zМ = 275 (МПа)1/2;

zΕ -- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий. Для прямозубых цилиндрических передач zΕ = 1.

М4 – крутящий момент на шестерне

М4 расч – расчетный крутящий момент на шестерне:

(2.1.10)

где k1 = 5 – число сателлитов планетарной ступени;

Ω = 1,05 -- коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам для k1 = 5.

Окружной модуль:

; (2.1.12)

Из конструктивных соображений принимаем окружной модуль стандартный по ГОСТ9563-60 mt = 4.

5. Определение диаметров зубчатых колес:

dw1 = dw4 = mt * z1; (2.1.13)

dw2 = dw5= mt * z2; (2.1.14)

dw3 = dw6= mt * z3; (2.1.15)

dw1 = dw4 =4 *26 = 104 (мм);

dw2 = dw5 = 4 * 24 = 96 (мм);

dw3 = dw6 = 4 * 72 = 296 (мм).

Проверочный расчет 3-й ступени

Проверка 3-й ступени на контактную выносливость.

Расчетное контактное напряжение в полюсе зацепления для цилиндрической передачи определим по формуле:

(2.7.1)

где zH * zM * zΕ = 486,75 (МПа)1/2.

Окружная скорость:

(2.7.2)

Межосевое расстояние:

мм;

Угловая скорость:

(2.7.3)

ширина ступени

kH2 = 1,23 * 1,446 = 1,779;

kF2 = 1,35 * 1,446 = 1,95.

σН = 1069 МПа > перегрузка 3,3%.

Проверка на изгибную выносливость.

Для z4 = 26 и х = 0 YF4 = 3,95.

Для z5 =24 и х = 0 YF5 = 4,0.

108,9 > 107,5, следовательно проверяем зуб колеса z4.

Расчетное напряжение определяем по формуле:

(2.7.3)

где YE =

где kε = 0,95 ;

Yβ = 1.

wFt – удельная расчетная окружная сила:

(2.7.4)

σF = 164,2 МПа <

Проектировочный расчет 4-й ступени

Таблица 2.8.1

Таблица 2.8.2