Расчёт нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма

;

;

;

;

;

;

.

Механическая и нагрузочные диаграммы представлены на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 – Скоростная и нагрузочная диаграммы механизма