Описание конструкции рулевого устройства

Электрогидравлическая рулевая машина приводится в действие двумя гидроцилиндрами. Гидроцилиндры приводят в движение главный румпель, который в свою очередь передает моменты на бортовые румпели.

Румпель посажен на баллер шпоночным соединением и закреплен гайкой.

Баллер находится в гельмпортовой трубке и держится в ней за счет опорного подшипника.

Перо руля крепится к баллеру фланцевым соединением, и получает момент от гидроцилиндров.