Разработка принципа функционирования микропроцессорного блока

Транспорт » Система управления движения беспилотного транспортного средства » Разработка принципа функционирования микропроцессорного блока

На рис. 2.2 представлена упрощенная схема системы управления

Рисунок 2.2 Упрощенная функциональная схема разрабатываемой системы

Принятые на рис. 2.2 сокращения:

ПЭВМ – персональная электронно-вычислительная машина;

КОНТРОЛЛЕР – устройство обрабатывающее информацию;

ИМ – исполнительный механизм;

ОАУ – объект автоматического управления;

LPT, COM – Каналы связи контролера и ПЭВМ;

UДУС – напряжение на выходе ДУС, В;

UДУ – напряжение на выходе ДУ, В;

Разработанная система имеет 2 последовательно расположенных контура управления: на управляющий вычислитель (контролер) приходит 2 сигнала (с ДУС и с ДУ), в свою очередь контролер должен формировать один сигнал управления на оба контура.

Вывод: контролер должен иметь 4 входа для приема и обработки сигнала информации, действующих значений управляемых параметров контура и один выход для передачи сигнала управления на контуры управления.

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transportpath.ru